毕加索是在雪铁龙一款叫“沙拉”(Xsara)车的基础上开发的。毕加索车富有创意的设计，要令人“首先发挥您的想象”：它似象紧凑型轿车，也象多用途厢体车，它的车身曲线简洁明快，从三角前灯上端起的翼子板沿着上边梁直至后围止这一主体线，令整个轮廓与其它类似车型相似又不相似，具有独特的型态。
毕加索车的设计思想之一就要将长途驾乘车变为乐趣，围绕舒适与便利为中心。例如变速杆放置在副仪表板上，驾车者右手很方便就可以摆弄变速杆，腾空了放置地排档的位置，使乘客在前后排座椅间的行动更加轻松自在。
另外，在使用方面经常有警示提醒驾车者，例如每次点火后仪表板会显示出距离下次保养还有多少公里的提示，如果不满500公里，仪表板就会发出报警讯号。
毕加索车发动机舱较短，没有凸出来的行李舱，将有限的空间尽量留给乘员舱。
乘员舱前后可用空间达1.71米，占整车长度的40%。舱内高度前排是1.49米，后排是1.5米，每个后座位的宽度是0.445米，在同级别车是最宽敞的，这说明设计者贯彻以人为本，追求空间效率的现代设计思想。
